自动驾驶大模型Apollo ADFM，是全球首个能够支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型，是Apollo能够实现城市级无人驾驶的核心技术基础。包括多模感知大模型、多源规划大模型，和渐进式实现自动驾驶端到端大模型。

2024年5月15日，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)。

大模型驱动自动驾驶实现技术阶跃，百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。正是依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。同时在L2+智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD(Apollo Self-Driving)，即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。